Небольшой городок Каменец находится в 40 километрах от Бреста. Туристы посещают его, чтобы посмотреть на главную достопримечательность – так называемую Белую Вежу, которая на самом деле таковой не является.
Эта оборонительная башня-крепость, вокруг которой возникло поселение Каменец (в разные времена Камъенец, Каменец-Руський, Каменец-Литовский), была построена в 1276 году по приказу волынского князя Владимира Васильковича на левом берегу реки Лесная для укрепления северных границ княжества. Запись в Галицко-Волынской летописи от 1276 года гласит: «И потом вложил Бог благую мысль в сердце князю Владимиру, задумался он, чтобы где-нибудь за Берестьем поставить город». Об этом свидетельствует и Ипатьевская летопись: «Сруби на нем город и нарече имя ему Каменец, зане земля бысть камена».
По легенде, место для закладки детинца выбирал известный в те времена «градоруб» Алекса. Он построил здесь деревянную оборонительную крепость, а в ее центре разместилась каменная вежа – «столп каменный».
В 1289 году Каменец захватил и полностью разрушил внук Даниила Галицкого дрогичинский князь Юрий Львович. В 1366 году Каменец вошел в состав Великого княжества Литовского и через несколько десятков лет стал центром повета. В этот период им владели князья Кейстут и Витовт.
Город и окрестности неоднократно оказывались в полосе разбойных действий крестоносцев. С 1413 года Каменец стал центром повета сначала Трокского, затем Подлясского, входил в состав Берестейского воеводства.
В 1503 году городу даровано Магдебургское право, и он стал независимым.
А в 1524 году у Каменца появился герб: на голубом поле изображение серебряной башни.
В XIV–XVI веках в Каменце пересекались важные стратегические пути из Бреста в Гродно и из Кракова в Вильно. Каменец быстро развивался и оставался крупным торговым и экономическим центром Великого княжества Литовского.
Тогда в Каменце появился гостиный двор, роскошные резиденции для государя и иностранных гостей. Известные люди приезжали сюда не только для того, чтобы поохотиться. Так, в 1409 году польский король Ягайло принимал в Каменце посла Папы Римского Александра VI.
Во время войны между Российской державой и Речью Посполитой в 1654–1667 годах Каменец был сильно разорен и постепенно утратил свое политическое и экономическое значение. Пришли в упадок ремесла и торговля, уменьшилось число жителей города. Из значительного центра ремесла и торговли Каменец превратился в захолустное местечко, единственной достопримечательностью которого осталась буро-красная башня – немой свидетель событий минувших веков.
С конца XVIII века Каменец и прилегающие к нему земли входили в состав Российской империи. В период Отечественной войны 1812 года французы заняли Каменец, разграбили и сожгли его. А в Беловежской пуще стали активно действовать партизаны, которые нападали на отряды французов, бесследно исчезавших в дремучих чащах.
Дальше городу пришлось поменять подданство: с 1921 в результате Рижского мирного договора город перешел к Польше. В период с 1795 по 1940 год город имел официальное название Каменец-Литовский для отличия от украинского Каменца-Подольского.
С присоединением Западной Беларуси к СССР 2 ноября 1939 года Каменец вошел в состав БССР.
Фашисты захватили город 22 июня 1941 года. За время Великой Отечественной войны на территории города было уничтожено более 6 тысяч человек. Оккупация закончилась 22 июля 1944 года.
24 июня 1983 года Каменец получил статус города.
В 1998 году был утвержден новый герб – в синем поле на зеленой земле красная башня.